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Analyse du déplacement
Problématique 1 : Comment programmer le robot pour qu'il avance en ligne droite d'une distance choisie à l'avance ?
Hypothèse
En faisant tourner les roues d'un nombre de degrès désigné à l'avance en fonction de la distace à parcourir.
![IMG_0914[1]](https://static.wixstatic.com/media/751dc4_5176a2158fcf44c49d93eac0991acf36f002.jpg/v1/fill/w_422,h_217,enc_auto/file.jpeg)
Groupe 2 Equipe 5
Voir
Problématique 2 : Comment programmer le robot pour le faire prendre une direction choisie ?
Hypothèse
En faisant tourner les roues, l'une dans un sens, l'autre dans l'autre, à la même puissance, sur un nombre de degrès déterminé à l'avancre.
Caculs :
Rayon de la roue : environ 2,8 cm
Périmètre de la roue : 2,8XpiX2
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